国庆假期马上到了，这个班很多矿区司机却无法休息，这个班昼夜不停地在一线保障生产。这个班不过，这个班有这么一群司机，这个班先从一线“下班”了，这个班吹着空调，这个班坐在办公室里密切监视车辆运行，这个班免除在一线奔波之苦。这个班他们能够如此惬意，这个班主要是这个班得益于博雷顿BRT-9M105E无人驾驶矿卡。这款车都有什么与众不同之处，这个班今天我们就一起看看吧。这个班
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无人驾驶享自研
博雷顿的这个班研发中心不仅拥有整车团队、三电系统团队，这个班也拥有一支数十人的智能化专业队伍，由国内外知名学府毕业的硕博人才组成，基于博雷顿电动化产品研发配套的基础商用无人驾驶系统，并可根据客户实际场景运营需求，提供定制化全自动化作业等智能化解决方案。
9M105E无人驾驶矿卡就是由博雷顿智能化团队与整车团队紧密配合共同研发的重磅产品。其精华在于配备了博雷顿自主开发的无人驾驶系统，主要由四部分组成：感知、规控、执行及集成调度管理平台。
在感知层面，9M105E配备了多目摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器，为整车提供了360度无死角的环境感知能力。这些传感器收集到的数据被送往9M105E的核心——一套基于博雷顿电动车辆与工程机械在矿区生产前线多年积累的海量数据训练的自研融合感知算法。这套算法经过深度学习和优化，能够精确识别和分类道路、车辆、人员、石块、挡墙、沟壑等各种矿区实际会遇到的环境要素。它不仅能够区分静态障碍物和动态目标，还能预测它们的运动轨迹，从而为9M105E的决策系统提供可靠的信息支持。
此外，9M105E的感知系统还针对矿区特有的挑战进行了专门的优化。由于矿区作业环境复杂，车辆体积通常较大，且存在许多异形作业车辆，这对感知系统的识别能力提出了更高的要求。9M105E的传感器布置和算法经过特别调整，能够较好地消除车周盲区并识别不规则形状的车辆。
同时，矿区作业常常伴随着风沙和粉尘，夜间作业时照明范围和亮度相较于白天也相距甚远，这对感知系统也提出了严峻的挑战。9M105E的多源异构传感器组合和融合感知算法可以确保在恶劣环境下依然能够稳定工作，确保作业的安全性和效率。
9M105E无人驾驶矿卡
然而，矿区地形复杂多变，9M105E规控系统也引入了云端系统的强大计算能力和实时数据处理能力。云端系统结合了基于矿区场景的三维地图动态更新策略，这些地图不仅包含了矿区的静态信息，如道路布局和地形特征，还能够实时更新动态信息，比如临时的施工区域、移动的大型机械以及变化的天气条件等。
此外，云端系统还集成了道路感知识别算法，这些算法能够对车端传来的数据进行更深层次的分析和理解。例如，通过分析摄像头捕捉到的图像数据和雷达反射率，算法可以识别出道路的湿滑程度，或者通过激光扫描数据判断前方道路是否存在潜在的塌陷风险。云端系统将这些分析结果与三维地图信息相结合，制定出更适合车辆行驶的指令。例如，如果检测到前方道路有塌陷风险，云端系统会立即计算出一条避开危险区域的替代路线，并将这条路线指令发送给车端，调整车辆的行驶方向，确保车辆安全绕行。
车端自主，云端辅助，通过车端和云端的紧密配合，9M105E规控系统能够从容应对矿区形貌的高频变化，为自动驾驶车辆在复杂矿区环境中的安全运行提供了强有力的技术支持。这种系统的设计不仅提高了作业效率，还大大降低了因环境变化带来的安全风险，为矿区自动驾驶技术的广泛应用奠定了坚实的基础。
9M105E无人驾驶矿卡
规控指令最终被发送至车辆的执行系统。9M105E的执行系统主要由博雷顿自主研发的线控底盘实现，包括了车辆的驱动、制动和转向等控制单元。博雷顿整车团队在车辆设计过程中，充分结合无人驾驶项目的需求，在智能化电子电气架构方面做了充分准备，动力、转向、制动等各系统的响应速度、调节精度、安全冗余控制等方面都满足高级别无人驾驶需求，不仅仅解决“有没有”的问题，更解决“好不好”的问题。
控制精度方面博雷顿采用了“过度”设计的标准，原因是博雷顿不仅仅要实现单车自动驾驶，还要实现多机种协同无人作业。以装载机和矿卡配合为例，如果控制精度差，则车辆要很多次才能到达预定位置，甚至有可能距离预定位置有较大偏差，影响装载和运输效率。
矿山作业通常由多辆矿卡与挖机组成编组共同作业，博雷顿无人驾驶集成调度平台犹如智慧的大脑，精准地掌控着9M105E编组的每一个细节。作为编组的中枢管理系统，不仅实现了对矿卡、挖机等多设备的集中调度与管理，更通过算法与智能技术，让这些庞然大物能够协同自主作业，仿佛一支训练有素的军队，在矿山的每一个角落中精准执行着开采任务。
9M105E无人驾驶矿卡
具体而言，集成调度平台通过集成矿区多种传感器与通信模块，实时收集矿卡、挖机等设备的运行状态、位置信息以及作业进度以及环境信息等关键数据。这些数据经过平台内置的先进算法处理分析后，便能够生成理想的调度方案，实现多设备的协同作业与智能调度。在这个过程中，车挖无需像传统方式那样绑定，平台不仅会根据作业需求自动分配任务给各个设备，还会根据设备的实时状态进行动态调整，从而确保作业效率的优化。
值得一提的是，该平台还具备强大的监控与预警功能。通过对运行数据的实时监控与分析，平台能够及时发现并预警潜在的安全隐患与故障风险，为矿山的安全生产提供了有力保障。同时，平台还能够对设备的维护保养进行科学管理，通过预测性维护减少设备故障停机时间，提高设备的利用率与使用寿命。
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机械部件稳基石
无人驾驶系统固然是BRT-9M105E的杀手锏，但是在基础的车身、三电系统方面也丝毫不含糊，毕竟这是车辆发挥效用的基石。
BRT-9M105E设计满载重量105吨，动力总成额定/最大功率分别为500kW/800kW，设计满载最大爬坡度35%。整车配备700kWh大电量电池组，支持4枪快速充电，配合智能调度系统，可自动规划充电时间及路径，充分满足矿区生产需求。
BRT-9M105E车架、车桥、悬架、车厢等部件都针对矿区无人作业的特点定制化开发。矿卡配合无人驾驶的装载机、挖掘机的工作时，其卸载动作特征与人工驾驶有所不同，博雷顿根据其特点，进行针对性加强处理，以适应自动作业更频繁的冲击，有效减少维护频率。变速箱、转向系统控制逻辑都根据无人驾驶的控制逻辑编写相关算法，满足相关的精度控制需求，全力协助解决无人驾驶车辆好不好的难题。
9M105E无人驾驶矿卡
BRT-9M105E的三电系统针对无人驾驶特征设计。无人智能作业系统有一个特征——不会疲劳，胜任24小时不间断运营。实际运营过程中，9M105E要么在大功率放电，要么在大功率充电，系统发热量，所以博雷顿工程师为9M105E三电系统进行更为周密的设计，机组硬件配置及功率、热管理系统管路布局、整车控制策略等方面全面针对性优化，保证车辆在持续重载运营过程中即便遭遇极端天气也尽可能不触发热保护，充分保障生产运营效率。
矿用卡车的无人化，除了能为企业带来降本增效、提升ESG建设能力等影响，更重要的是，它将会在一定程度上改变传统生产格局。正如博雷顿董事长陈方明在公开演讲中所提及：以博雷顿9M105E为代表的无人驾驶矿卡将改变原有的价值计算逻辑，为矿山企业提供一个全新的决策方式。详见《博雷顿无人驾驶矿卡首次亮相，价值天平将如何倾斜？》博雷顿正是通过这样的方式，把人从危险一线岗位解放，赋能矿山企业，为绿色智能矿山建设助一臂之力。
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（作者：企业文化）